בן מסעודה ואלברט. הרצל נולד ביום ב' בתשרי תשכ"ח (6.10.1967) בבית החולים העמק בעפולה. היה הילד השני מבין שבעה אחים ואחיות. הוא גדל והתחנך בעיר נתניה.

ב-6.5.1985 התגייס הרצל לצה"ל ושירת במשמר הגבול באזור הצפון. לאחר שלוש שנות שירות השתחרר.

ב-31.7.1988 התגייס הרצל למשטרת ישראל. הוא שירת כמלווה עצורים ולאחר מכן כאחראי משמרת בבית מעצר שרון.

באוקטובר 1993 נישא הרצל ללימור, אותה הכיר בתחנת פתח תקווה במסגרת שירות לאומי שלה. הם התגוררו בראש העין. כעבור שנה, באוקטובר 1994, נולדה בתם ירדן.

באוגוסט 1996 אובחנה מחלת סרטן מסוג לוקמיה חריפה בגופו של הרצל. הוא החל בטיפולים כימותרפיים בבית החולים בילינסון. ב-5.1.1997 בוצעה השתלת מח עצם בבית החולים הדסה עין כרם בירושלים. לאחר אשפוזים חוזרים ונשנים, בשל סיבוכים שנבעו ממערכת חיסון נמוכה ומאבק קשה ועיקש, נפטר רב-סמל מתקדם הרצל ביום י"ט בחשוון תשנ"ט (8.11.1998) מסיבוך של דלקת ריאות.

הרצל היה בן שלושים ואחת בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין בסגולה, פתח תקווה. הותיר אישה ובת, הורים ואחים.